76 net必赢-澳门76 net必赢-首页

76 net必赢 > 产品 > 工业物联网 > 组合导航系统 > 惯性测量单元IMU

高精度惯性测量单元IVS318

IVS318高精度惯性测量单元包含三轴高精度mems陀螺,三轴高精度mems加速度计以及三轴高精度倾角传感器,产品内置温度补偿、线性度标定和正交标定,提供高精度的惯导参数,内置的高精度倾角传感器,可以在安装时精确调平,安装尺寸、电气接口以及通信协议兼容STIM300。广泛应用于舰船、无人机、机器人、自动驾驶等领域。
产品先容 相关产品 资料下载

  一、 产品先容

  IVS318高精度惯性测量单元包含三轴高精度mems陀螺,三轴高精度mems加速度计以及三轴高精度倾角传感器,产品内置温度补偿、线性度标定和正交标定,提供高精度的惯导参数,内置的高精度倾角传感器,可以在安装时精确调平,安装尺寸、电气接口以及通信协议兼容STIM300。广泛应用于舰船、无人机、机器人、自动驾驶等领域。

  二、 性能指标

  加速度计参数

参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

备注

加速度测量范围


-10


10

g


分辨率



24


bits


标度因数精度

T=25


±200


ppm


标度因数年重复性



500


ppm


标度因数温度漂移

-40~+85℃


±300


ppm

1δ

非线性



100


ppm


带宽

-3dB


200


HZ


采样率

T=25



2000

HZ


零偏

T=25

-0.1


0.1

mg


零偏短期重复性

通断电


0.075


mg


零偏年重复性



1.2


mg

1δ

零偏温度漂移

-40~+85℃


0.7


mg

1δ

零偏不稳定性

艾伦方差@T=25


0.003


mg


速度随机游走

艾伦方差(10s)@T=25


0.015


m/s/h


振动整流误差

10grms,20~2000HZ

0.1


0.5

mg/g2


安装失准角



1


mrad


三轴正交度



0.2


mrad


  陀螺仪参数

参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

备注

角速率测量范围


-400


400

°/s


分辨率



24


bits


标度因数精度

T=25


±500


ppm


标度因数重复性

T=25


50


ppm

间隔24小时

标度因数温度漂移

-40~+85℃


300


ppm

1δ

非线性

±200°/s


15


ppm


±400°/s


20


ppm


带宽

-3dB


250


HZ


采样率

T=25



2000

HZ


零偏重复性

T=25


0.5


°/h

间隔24小时

零偏温度漂移

-40~+85℃


9


°/h

1δ

零偏不稳定性

艾伦方差@T=25


0.3


°/h


角度随机游走

艾伦方差@T=25


0.15


°/h


零偏稳定性

10s平均


3


°/h


零偏加速度灵敏度



1


°/h/g


振动整流误差

12grms,20~2000HZ


1


°/h/g2


安装失准角



1


mrad


三轴正交度



0.2


mrad


  倾角传感器参数

参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

备注

加速度测量范围


-2


2

g


分辨率



24


bits


标度因数精度

T=25


±500


ppm


标度因数年重复性



2000


ppm


标度因数温度漂移

-40~+85℃


±300


ppm

1δ

非线性

±1g


100


ppm


带宽

-3dB


20


HZ


采样率

T=25



2000

HZ


零偏

T=25

-0.1


0.1

mg


零偏短期重复性

通断电


0.1


mg


零偏温度漂移

-40~+85℃


1


mg

1δ

零偏不稳定性

艾伦方差@T=25


0.01


mg


速度随机游走

艾伦方差@T=25


0.03


m/s/h


安装失准角



1


mrad


三轴正交度



0.2


mrad


  温度传感器参数

参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

备注

分辨率



0.012



精度

-40~+85℃


±10



采样率




2000

HZ



76 net必赢|澳门76 net必赢

XML 地图 | Sitemap 地图